蚂蚁彩票

欢迎访问深圳市宏鼎精密科技有限公司官方网站!

新闻分类

产品分类

联系我们

深圳市宏鼎精密科技有限公司 

电  话:0755-27088691 

邮  箱:hongdinghl@foxmail.com 

网址:hc-ornicar.com

联系人:罗先生 

手  机:13684907107  

地  址:深圳市宝安区沙井街道中心路同方创想公社1122 

uvw对位平台是怎么操作的呢?

您的当前位置: 首 页 >> 新闻 >> 行业动态

uvw对位平台是怎么操作的呢?

发布日期:2019-04-18 作者: 点击:

1、获取三组以上,且不同线的X方向和Y方向的预设平移量后,校准uvw平台的方法根据所述对应关系和所述预设平移量,确定所述各个工作轴的第一移动量,并控制所述各个工作轴 根据所述第一移动量进行移动,实现平移;

 

2、根据中标记点在平移前后的平台坐标变化量和图像坐标变化量,计算第 一类型参数,其中,所述第一类型参数包括:图像坐标系在X方向的分辨率Rx、图像坐标系 在Y方向的分辨率R Y,以及图像坐标系和平台坐标系之间的夹角ω ;

 

3、获取预设的旋转角度α后,根据所述对应关系和所述旋转角度α,确定所述UVW 平台中各个工作轴的第二移动量,并控制所述各个工作轴根据所述第二移动量进行移动, 实现旋转;

 

4、根据所述第一类型参数、第二类型参数和uvw平台在旋转前,所述标记点的图像坐标 (X。,y〇),获取所述在移动过程中,所述标记点的图像坐标系和平台坐标系之间的 映射关系,所述映射关系为:其中,(x,Y)为所述标记点在移动过程中的平台坐标,(x,y)为所述标记点在移动过程 中的图像坐标。

 

5、旋转平移单元,用于根据所述旋转角度β,以及与所述旋转角度β相对应的平移量, 控制进行相应的旋转和平移; 第二计算单元,用于设定所述标记点在旋转和平移前的第二平台坐标为(xK,Yk),根据 所述标记点的第一平台坐标(X1,Y1)、标记点在旋转和平移前的图像坐标(XK,yK)、标记点 在旋转和平移后的图像坐标以及所述第一类型参数,计算所述第二平台坐标 (Xe,Yr);

 

6、判断单元,用于判断所述第二平台坐标(XK,Yk)和第一平台坐标(XpY1)之间的差值是 否在预设范围内,若是,确定所述第二平台坐标(XK,Yk)为uvw平台在旋转前,所述标记点的 平台坐标(Xtl,Ytl),若否。

 

7、设定所述第二平台坐标(XK,Yk)作为第一平台坐标(X1,Y1),并重新 获取其他预设的旋转角度,并设定所述其他预设的旋转角度为旋转角度β,返回由所述平 移量获取单元执行操作。

uvw对位平台

本文网址:/news/426.html

关键词:uvw对位平台,深圳uvw对位平台,uvw对位平台开发

最近浏览:

  • 在线客服
    腾讯QQ腾讯QQ
  • 联系电话
    13684907107
  • 在线留言
  • 在线咨询
    欢迎给我们留言
    请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
    姓名
    联系人
    电话
    座机/手机号码
    邮箱
    邮箱
    地址
    地址
    友情链接:盛兴彩票官网  盛兴彩票  幸运彩票网  盛兴彩票  平安彩票  盛世彩票网  幸运彩票官网  

    免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!